今天我們來聊聊第二個話題：要體驗V2X技術，都需要哪些設備支持？
首先說說車端設備。大家看到的這類設備，我們統稱為車載終端，簡稱OBU（Onboard Unit）。顧名思義，這是安裝在車輛上、具備信息采集、處理、存儲和無線通信功能的實體設備。裝了它，就能與所有同類網聯通信設備交互，及時接入車云一體化系統。
前裝：車輛下產線之前安裝的設備
后裝：車輛到消費者手中后再安裝的設備
前裝設備通常將V2X核心服務與傳統車載T-box結合，把兩種服務集成到一個終端上，整體負責消息的收發和處理。由于是前裝產品，產品等級達到車規級標準，一般直接向現有車機系統提供數據，不會額外配置新的預警顯示設備。
后裝設備又分為即插即用型和傳統設備形態：
即插即用型（DTU產品）：
類似ETC設備，可安裝在前擋風玻璃上
通過藍牙、WiFi等方式連接手機
使用對應APP即可實現相關預警顯示
傳統設備形態：
需要與車輛CAN總線數據進行交互
能夠獲取車輛轉向、剎車等行駛狀態數據
可獲取異常狀態等更多車輛信息
獲取數據越多，可供交互分享的內容越豐富
通常搭配長鯊魚鰭或組合天線，保證足夠的無線通信距離
通信質量與覆蓋增強
從安全和應用實現角度來看，設備對通信質量有嚴格要求。面對超大超寬車體可能導致的信號遮擋問題，影響全向收發消息時，還需要V2X RSU（路側單元）等輔助增強設備來提升通信表現，對弱覆蓋區域進行補強。
設備集成化發展趨勢
此外，集成化或與原有車載終端融合的形態越來越多，比如：
與HUD（抬頭顯示）形態結合
與倒車鏡集成
其他多種集成化方案
車載終端的集成化是未來發展趨勢。